Yahoo奇摩運動 你遇過特斯拉「幽靈煞車」嗎？為何這個 AP 異象讓許多老司機也凍未著？
剛剛看完挪威 EV 頻道主 Bjorn Nyland 幾段影片，其中一個讓人感觸很深，因為這是不分國界、無論資深或新手，只要開特斯拉都有可能遇上的「幽靈煞車」問題，至今仍困擾著許多車主。
「幽靈煞車」英文是 Phantom Braking，谷歌搜尋的話會看到好幾百萬的結果，因為很多車廠與很多車型都有這現象，但近期最熱門、為數也最多的當屬特斯拉。
幽靈煞車不是 AEB 防撞預警煞車、不是 GPS 抓錯速限，當然也並非鏡頭真的拍到靈體，而是指特斯拉在自動輔助駕駛狀態下沒來由地煞車，就像是車子「跨丟鬼」一樣而減速；在平凡無奇的行駛過程中、在一個你完全沒有預料到的時間點，特斯拉會莫名瞬間減速，常見是緊急重煞一下或突然放慢速度。
由於毫無預警，正在開車的你就會大驚發生什麼事？是路上出現了什麼東西、或者有狗或異物竄出嗎？我怎麼沒看到？事後去翻行車紀錄器，看了 N 遍也什麼不會找到異狀，所以就稱為「幽靈煞車」。
幽靈煞車最常見的場景是在高反差的陰影環境，例如經過頭頂高架橋而路面產生影子區域，例如路面補柏油黑一大塊，也有人遇過是雙向會車被「嚇出」幽靈煞車。另外，幽靈煞車貌似與車型沒有直接關連，與是否搭載 FSD 無關，道路上有車或沒車未必有影響，也沒人可以保證哪一個軟體版本不會發生。
在高速下突然減速或煞車，即使只是一下子，全車人都會非常不舒服，更何況是無預警；更重要的是，若後車沒有保持安全距離或反應不及，這種急煞就有可能導致追撞事故 (也真的發生過)，也因此讓經歷過的車主都對這個問題非常困擾，包括電車老司機 Bjorn Nyland 在內，他今年就發過幾支影片抱怨幽靈煞車，其中還包括了可能涉及後車追撞的交通事故。
幽靈煞車發生的原因與解法，至今仍沒有標準答案，但根據海內外車主反饋的狀況，大家猜測這可能是特斯拉鏡頭與感測器在某些情境下發生誤判，最終做出錯誤 (減速) 決定導致。只是遇過這狀況的人不少，大概只能透過幾個習慣來「準備」，例如：
隨時確保車外鏡頭與感應器都沒有髒汙
養成右腳隨時準備補加速踏板的習慣
一旦遇上，在許可條件下就向特斯拉客服回報，並期望這些數據能協助特斯拉改善
最後也要說，幽靈煞車發生頻率很低，特斯拉 Autopilot 也依舊是一個很棒的輔助夥伴，但這是一個真的存在已久的問題，YouTube 上已經有非常多車主在不斷實測，希望可以複製重現自己在某些路段遇過的幽靈煞車，可見那種突如其來的重煞不適和驚恐感是有多麼讓人畏懼。
▲ 這位車主成功複製了幽靈煞車狀況，在時速 110km/h 下，只要越過前方高架道路，車子就會減速。
▲ 一越過高架，車子就從 110km/h 減速到 50km/h，前後左右都無車， AP 正常、速限仍是 100km/h。
我在過去一年四萬多公里的行駛里程中，遇過三次幽靈煞車，二次是夜間的高架橋上，一次是白天的高速公路，而每次都被嚇到近乎靈魂出竅；儘管這不會影響我繼續使用 Autopilot 自動輔助駕駛，但真心希望特斯拉在不斷強化 FSD 與其它更進階的功能時，也拜託記得回頭解決它；畢竟，特斯拉是擁有最先進行車科技的車廠，很多厲害的功能不斷誕生，期望幽靈煞車消失應該是非常合理的期望吧！
身為特斯拉車主的各位，你也遇過幽靈煞車嗎？你的狀況是什麼、又是如何應對呢？歡迎留言分享意見！
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